斜拉桥病害分析
1、斜拉索病害的主要表现：
a.拉索回缩、拉索钢丝滑丝导致拉索索力退化。此问题主要由锚固系统构造不当、施工误差、温度影响等造成。
b.拉索腐蚀，产生原因为防护措施失效。
c.拉索振动，斜拉索暴露在自然环境中，在风、雨等刺激下，斜拉索会表现出明显的振动，振动会增加斜拉索的张力，并加剧斜拉索和锚具的疲劳破坏，此外，如果斜拉索的振动频率与主桥结构的基频接近，还会引起整体的振动耦合。
2、锚固系统病害的主要表现：
a.锚固装置疲劳，斜拉索暴露在自然界中，在各种荷载的作用下，斜拉索索力值是一个变化值，由此引起的锚固装置疲劳损伤不可忽视，尤其是当锚固装置本身就存在焊接缺陷时更需重点注意。
b.锚头锈蚀。主要由于锚头长期处于潮湿环境造成。

斜拉索的退化类型
索体的退化：钢丝锈蚀，钢丝断裂，钢丝镀锌氧化，预应力损失。
锚头的病害：锚头锈蚀，锚杯变形，锚板开裂
锚固区的病害：锚箱渗水，锚箱开裂，锚箱锈蚀，锚固区混凝土开裂。
拉索钢丝腐蚀：防护体系失效导致拉索从外部开始腐蚀护套破损或索套密封没有做好，这段薄弱环节最先开始腐蚀；水泥灌浆侵蚀，或水泥浆未注满，水蒸气无法挥发导致腐蚀。
处理方法：腐蚀无法根除，在轻度腐蚀情况下，采用局部除锈，并涂装防锈保护层，修复外端护套；中、重度腐蚀情况，需考虑更换斜拉索，并加强外端防腐措施。

爬索检测机器人系统由爬升模块、数据测量与采集模块、数据传输模块、数据处理软件模块及机器人回收辅助模块等组成。爬升机器人被安装到被测缆索上，使之沿拉索移动并检测各种数据，并通过无线视频传输模块将数据传输到地面监视器，可实现数据实时传输，画面清晰，大大提升检测效率。
爬索检测机器人共有2套引擎动力装置，一套工作另一套备用。动力装置由主动小车和从动小车组成，通过上下4套连接件将主动与从动小车连接并相对安装布置于拉索的四周。为满足不同直径拉索检测的需要，可方便调整连接位置。为增大接触面积、减少磨损、防止机构跑偏，主、从动轮被设计加工成"V"字形。备用引擎的设计可以有效避免检测机器人动力不足的问题，而主、从动轮的设计加工成"V"字形则可以实现无损检测，避免给斜拉索造成二次伤害。

目前市场上投入使用的斜拉索检测机器人数量并不多，且多为老式设备，在检测机能方面并不完善，检测施工时时常会出现检测不全面、画面不清晰、数据处理缓慢、动力不足等问题，十分影响施工效率。为解决这一难题，我公司自动研发了一款新型斜拉索检测机器人，360°无死角全程高清摄像。

桥梁检测，主要是对桥梁技术状况的调查，即桥梁缺陷和损伤的性质、部位、严重程度及发展趋势，找出产生缺陷和损伤的主要原因，分析和评价其对桥梁质量和使用承载能力的影响，为桥梁维修和加固设计提供可靠的技术数据和依据。因此，桥梁检测是在进行桥梁养护、维修与加固之前必须进行的工作，是决定维修与加固方案是否可行和正确与否的可靠保证，也是桥梁评估、养护、维修与加固工作中必不可少的重要组成部分。

外观检测的主要内容为：核对桥梁数据档案的相关数据；对桥梁各构件外观进行详细的检查，并对病害的部位、类型、性质、范围、数量和程度等时行记录；分析损坏原因，提出维修建议。

特殊检测主要以简单的工具和仪器设备为主，如裂缝测宽仪、钢卷尺、游标卡尺、手工锤、回弹仪、钢筋分布测定仪、钢筋锈蚀测量仪、混凝土电阻率测定仪等，详细记录病害的位置、大小、范围和程度，分析判断病害性质、产生的原因及危害。裂缝长度使用钢尺进行测量，裂缝宽度使用裂缝测宽仪进行测量，裂缝深度使用超声法时行测量。

混凝土桥梁在建设和使用中，往往因为混凝土裂缝而严重影响工程质量甚至出现垮塌的现象。混凝土裂缝不可避免，但是它们的危害程序是可以控制的，目前一般采用环氧树脂浆与化学灌浆的方法处理。