【子公司动态】整装待发！索博士拉索外观锈蚀断丝检测设备完成出征前的检修调试

作者：湖北楚天联发路桥养护有限公司　来源：原创　日期：2021-05-25 08:52:43　人气：10855

楚天联发新闻台讯 5月21日，湖北楚检科科技有限公司技术部技术人员正在对索博士外观检测机器人进行出征前的检修调试，确保检测任务的完美完成。

据技术负责人熊志刚介绍，索博士BCF-3外观检测机器人即将出征浙江、重庆，对当地斜拉桥的斜拉索进行外观检测。出发前，楚检科技术人员们对索博士BCF-3外观检测机器人的设备性能、设备完好性、电子线路、摄像头、控制器等进行全方位检修调试，以保证在正式检测是正常运行。一边调试，熊志刚还一边给技术人员们进行实操演示，使全体技术人员熟练掌握操作技巧，以及实际操作过程中的注意事项，从而为客户提供更专业的服务。

“索博士”是湖北楚检科科技有限公司联合华中科技大学机械科学与工程学院研发的桥梁缆索检测机器人的合作品牌，该品牌目前共包含了几个型号的机器人，分别为：BCGW-1磁致伸缩导波检测仪、BCF-3外观检测机器人等。BCF-3外观检测机器人的主要任务是携带检测摄像设备控制器，以循环的方式将4台摄像机图像分时传输给数据存储器，以实现对拉索表面保护层全方位图像的存储，同时通过视频合成器将4路视频合成为一路监控视频，并通过无线传输子系统传输到地面监控系统的PC机上，检测过程中可以沿斜拉索上下爬升和自动平稳返回，完成斜拉索主体外观的检测工作。具有高清成像、无线传输安装方便、自主研发、检测效率高等特点，已完成了巴东长江大桥、马鞍山长江大桥、青山长江大桥等几十座所知名大桥的拉索外观检测工作。

BCGW-1磁致伸缩导波检测仪的任务是对斜拉索的内部锈蚀断丝的无损检测，导波(guided wave)具有单点激励即可实现长距离快速检测的优点，近年来得到了广泛的应用。导波在有界介质（如管、板、杆等）中平行于介质边界并以超声或者声频率传播的机械波（或弹性波），导波传播介质称为波导。导波在传播过程中遇到缺陷或边界突变等时会发生发射，从而可以应用于检测。由于能量被限制在波导内部，导波能够传播很长距离，例如，在状况良好的拉吊杆中导波一般可传播数十甚至上百米的距离，因而使用导波技术可以从总体上提高检测效率和降低检测成本。导波的传播需要对象横截面上全部质点的参与，因而能够检测拉吊杆整个端面。

磁致伸缩导波传感器利用电磁场和铁磁材料的磁致伸缩效应及其逆效应实现能量耦合和信号转换，检测时允许一定的距离（一般可达几厘米）而不需要与被检对象直接接触。由于传感器的提离距离可达几厘米，在检测过程不需要拆除 PE，因此它尤其适用于带 PE保护层拉吊杆的在役检测。磁致伸缩导波检测的基础是磁致伸缩(或 Joule)效应及其逆(或 Villari)效应。铁磁体在外磁场中被磁化时，其外型尺寸会发生变化，即产生磁致伸缩应变，从而在铁磁体内激发应力波，这种应力波实际上是结构导波，也是一种弹性波。反过来，当铁磁中存在缺陷时其声阻将发生变化，从而引起导波的反透射等，进而导致铁磁体内磁感应强度发生变化，而变化的磁感应强度必定引起接收线圈中的电压变化，通过测量电压信号即可检测出铁磁体构件中是否存在腐蚀、裂纹、破损等缺陷。

截止目前为止，磁致伸缩导波检测仪已经为润扬长江大桥等几十座特大、中型拉索桥梁的拉索进行了检测，抽查开窗准确率达到了100%，为拉索桥的正常稳定的运营提供了有力的保障。

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